Robótica y automatización

Define las arquitecturas específicas de las máquinas automatizadas, desde enormes brazos industriales hasta robots microscópicos.

• AMR
  Robot móvil autónomo que navega sin guías ni marcas físicas.
• Astrobot
  Sistema robótico diseñado específicamente para operar en el espacio exterior. Jerga del oficio
• AUV
  Vehículo submarino autónomo que opera sin cable de conexión a un barco de superficie.
• Cobottambién collaborative robot
  Robot colaborativo diseñado para trabajar de forma segura junto a los humanos en un espacio compartido.
• Drone
  Vehículo no tripulado que se maneja a distancia o de forma autónoma, normalmente referido a embarcaciones aéreas o submarinas.
• GROVER
  Vehículo operado a distancia de Goddard para la exploración y la investigación, un rover autónomo diseñado para entornos polares.
• IADtambién intelligent assist device
  Un dispositivo de asistencia inteligente es un sistema de manipulación robótica que amplifica el esfuerzo físico humano.
• Nanobottambién nanorobot, nanite
  Un robot microscópico construido a escala de nanómetros, normalmente destinado a aplicaciones médicas o de materiales.
• Throwbottambién throwable robot
  Robot móvil en miniatura y reforzado, diseñado para ser lanzado a entornos peligrosos. Jerga del oficio
• Xenobot
  Organismo sintético microscópico construido a partir de células biológicas vivas que actúa como un robot programable.

Detalla los componentes físicos, los sensores y las uniones estructurales que conforman un sistema robótico.

• Anthropomimetic
  Diseñado para copiar la estructura física y la mecánica de movimiento del cuerpo humano.
• Fin grippertambién Fin Ray gripper
  Efector final robótico flexible que se dobla hacia dentro para envolver objetos cuando se aplica presión.
• Forebeamtambién forearm
  Segmento estructural de un brazo robótico que conecta la articulación principal con el efector final.
• Gripstertambién vacuum gripper, vacuum lifter
  Un dispositivo eléctrico de agarre por vacío que eleva, sujeta, posiciona o desplaza materiales mediante succión.
• Pedipulator
  Un mecanismo robótico que consta de patas diseñadas para proporcionar locomoción de marcha.
• Taxeltambién tactile element, tactile pixel
  Un único punto de detección en una matriz de sensores táctiles utilizado para detectar el contacto o la presión.
• Underactuate
  Diseñar o controlar un sistema mecánico para que tenga menos motores o actuadores independientes que sus grados de libertad totales.

Abarca los entornos de programación, los controladores lógicos y los modelos matemáticos que dirigen el comportamiento de las máquinas.

• AprilTagtambién fiducial marker
  Sistema de código de barras cuadrado y distintivo utilizado por sistemas de visión artificial para determinar la posición y la orientación.
• DAMN
  La arquitectura distribuida para navegación móvil es un marco de control utilizado en robots móviles autónomos.
• EDDtambién Electronic Device Description
  La descripción de dispositivo electrónico es un archivo que indica a un sistema de control cómo comunicarse con un instrumento de campo específico.
• Fuzzy controller
  Sistema de control que utiliza la lógica difusa para procesar las entradas en grados de verdad en lugar de valores binarios estrictos.
• Model-based designtambién MBD
  Un método matemático y visual para desarrollar sistemas de control complejos antes de construir el hardware.
• PLCtambién programmable logic controller
  Un ordenador industrial robustecido que se utiliza para controlar procesos de fabricación y celdas robóticas.
• Teleoptambién teleoperation
  El control remoto de un robot o sistema automatizado por parte de un operador humano. Jerga del oficio
• Visual servoingtambién vision-based control
  Método de control que utiliza datos de cámaras en un bucle de retroalimentación cerrado para guiar el movimiento de un robot.
• ZOHtambién zero-order hold
  Retenedor de orden cero, un modelo matemático utilizado en el control digital para mantener constante una señal muestreada entre intervalos.

Explica la terminología del movimiento, los límites espaciales y la alineación posicional.

• Drillable
  Característica de un manipulador robótico capaz de orientar libremente su efector final alrededor de un único punto.
• Microwalktambién jog, Microwalking
  Mover un mecanismo robótico en incrementos extremadamente pequeños para lograr un posicionamiento preciso. Jerga del oficio
• Multigait
  Capaz de utilizar varios patrones de marcha diferentes para atravesar terrenos variables.
• Work envelopetambién reach envelope
  Límite tridimensional del espacio que un brazo robótico puede alcanzar físicamente.
• Workspacetambién working space
  Conjunto completo de coordenadas espaciales que el efector final de un robot puede alcanzar con éxito.

Examina los principios subyacentes de la autonomía, la percepción de las máquinas y la interacción humana.

• Affordance
  Propiedad física de un objeto o entorno que sugiere cómo puede interactuar un robot con él.
• Autonomy
  Capacidad de un sistema robótico para operar y tomar decisiones sin intervención humana.
• Biometamorphic
  Capaz de cambiar de forma física imitando a los organismos biológicos.
• Kidnapped robot problem
  Un escenario teórico en el que un robot autónomo es trasladado a una ubicación desconocida sin su conocimiento.
• Moravec's paradox
  La observación de que el razonamiento de alto nivel requiere poca computación, mientras que las habilidades sensoriomotoras básicas exigen una enorme capacidad de procesamiento.
• Uncanny valley
  El malestar psicológico que sienten las personas cuando un robot parece casi humano, pero no del todo.

Describe las reglas y los marcos filosóficos que rigen la toma de decisiones autónoma y los sistemas de armas.

• AWStambién LAWS
  Sistema de armas autónomo programado para buscar y atacar objetivos sin intervención humana.
• First Law of Robotics
  Concepto fundamental de la ciencia ficción que establece que un robot no puede dañar a un ser humano ni permitir que un ser humano sufra daño.
• Second Law of Robotics
  Un concepto de ciencia ficción que establece que un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos.
• Third Law of Robotics
  Una regla conceptual que establece que un robot debe proteger su propia existencia.
• Three Laws of Roboticstambién Asimov's Laws
  Conjunto de directrices éticas ideadas por Isaac Asimov para regir el comportamiento de las máquinas autónomas.

Describe cómo se implementan los sistemas automatizados en la fabricación, la medicina y las operaciones militares.

• ICRA
  La Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización es un importante congreso académico anual.
• SARMO
  Una metodología de diseño para que las armas automatizadas detecten y reaccionen ante objetivos militares.
• Telesurgerytambién remote surgery
  Un procedimiento médico realizado por un cirujano que controla instrumentos robóticos desde una ubicación remota.