Un acrónimo de táctil y píxel, que representa la unidad individual más pequeña de un sensor de tacto. Cuando se disponen en una matriz en la punta del dedo o la pinza de un robot, los taxels mapean la distribución de la fuerza, la textura y el deslizamiento cuando el robot agarra un objeto. Las matrices de alta densidad permiten a los robots manipular objetos delicados o irregulares al proporcionar información sobre exactamente dónde y con qué fuerza está haciendo contacto la superficie.
We're losing grip on the glass vials because the outer taxels aren't registering enough shear force.
En español sencillo Estamos perdiendo agarre en los viales de vidrio porque los taxels exteriores no están registrando suficiente fuerza de cizallamiento.
Una matriz densa suena muy bien sobre el papel, pero el cableado y el procesamiento de los datos de cientos de taxels en tiempo real a menudo crean un cuello de botella enorme para el sistema de control.
También se escucha como
- tactile element
- tactile pixel
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Fin gripper
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