Un mot-valise composé de tactile et pixel, représentant la plus petite unité individuelle d'un capteur tactile. Lorsqu'ils sont disposés sur l'extrémité d'un doigt robotique ou d'un préhenseur, les taxels cartographient la répartition de la force, de la texture et du glissement lorsque le robot saisit un objet. Les matrices à haute densité permettent aux robots de manipuler des objets délicats ou irréguliers en fournissant un retour d'information précis sur l'endroit et la force du contact avec la surface.
We're losing grip on the glass vials because the outer taxels aren't registering enough shear force.
En français simple Nous perdons la prise sur les flacons en verre parce que les taxels externes n'enregistrent pas assez de force de cisaillement.
Une matrice dense semble excellente sur le papier, mais le câblage et le traitement des données de centaines de taxels en temps réel créent souvent un goulot d'étranglement massif pour le système de contrôle.
Aussi entendu sous
- tactile element
- tactile pixel
Termes associés
Fin gripper
Effecteur terminal robotique souple qui se courbe vers l'intérieur pour envelopper les objets lorsqu'une pression est appliquée.
Underactuate
Concevoir ou contrôler un système mécanique de manière à ce qu'il possède moins de moteurs ou d'actionneurs indépendants que de degrés de liberté totaux.
Affordance
Propriété physique d'un objet ou d'un environnement qui suggère la manière dont un robot peut interagir avec lui.