Un fin gripper utilise l'effet Fin Ray, un principe de souplesse passive inspiré de l'anatomie des poissons. Lorsque le bord extérieur du doigt de préhension est poussé contre un objet, les nervures transversales internes forcent le doigt à se plier vers la force appliquée plutôt que de s'en éloigner. Cela permet au préhenseur de se conformer automatiquement à des formes irrégulières, fragiles ou variables sans nécessiter de capteurs complexes ou d'actionnement indépendant des articulations des doigts.
We swapped out the rigid jaws for a fin gripper so the cobot can handle both the spherical bearings and the flat brackets without a tool change.
En français simple Nous avons remplacé les mâchoires rigides par un fin gripper pour que le cobot puisse manipuler à la fois les roulements sphériques et les supports plats sans changement d'outil.
Aussi entendu sous
- Fin Ray gripper
Termes associés
Cobot
Robot collaboratif conçu pour travailler en toute sécurité aux côtés des humains dans un espace partagé.
Underactuate
Concevoir ou contrôler un système mécanique de manière à ce qu'il possède moins de moteurs ou d'actionneurs indépendants que de degrés de liberté totaux.
Gripster
Un dispositif de préhension électrique par le vide qui lève, maintient, positionne ou déplace des matériaux par aspiration.