Le forebeam (avant-bras) est la liaison structurelle distale d'un bras manipulateur, comblant l'espace entre l'articulation du coude et l'ensemble du poignet ou du préhenseur. Il doit concilier une grande rigidité pour éviter la déformation sous charge et une faible masse pour minimiser l'inertie lors des mouvements rapides. Les ingénieurs fabriquent souvent cette section en fonte d'aluminium ou en composite de fibre de carbone afin d'optimiser la capacité de charge de l'ensemble de la chaîne cinématique.
Check the cable routing along the forebeam, it looks like the pneumatic lines are catching when the wrist rotates past ninety degrees.
En français simple Vérifiez le passage des câbles le long du forebeam, on dirait que les conduites pneumatiques accrochent lorsque le poignet tourne au-delà de quatre-vingt-dix degrés.
Aussi entendu sous
- forearm
Termes associés
Work envelope
La limite tridimensionnelle de l'espace qu'un bras de robot peut physiquement atteindre.
Workspace
L'ensemble complet des coordonnées spatiales qu'un effecteur de robot peut atteindre avec succès.
Underactuate
Concevoir ou contrôler un système mécanique de manière à ce qu'il possède moins de moteurs ou d'actionneurs indépendants que de degrés de liberté totaux.