Le work envelope (enveloppe de travail) est le volume géométrique englobant toutes les positions possibles que l'outil d'un robot industriel peut atteindre. Il dicte l'emplacement des gabarits, des convoyeurs et des barrières de sécurité sur le sol de l'usine. La forme de cette enveloppe dépend fortement de la cinématique du robot, formant une sphère pour les bras articulés, un cylindre pour les robots SCARA ou une boîte rectangulaire pour les portiques cartésiens.
Make sure the new welding fixture is completely inside the work envelope, or axis three will hit its hard stop before reaching the back seam.
En français simple Assurez-vous que le nouveau gabarit de soudage est complètement à l'intérieur du work envelope, sinon l'axe trois atteindra sa butée mécanique avant d'atteindre la soudure arrière.
Vérifiez toujours le schéma du work envelope dans la fiche technique du fabricant avant de concevoir l'implantation d'une cellule, en gardant à l'esprit que l'ajout d'un effecteur lourd réduit la portée effective.
Aussi entendu sous
- reach envelope
Ne pas confondre avec
- Workspace: Le terme work envelope fait référence à la limite physique externe de la portée utilisée pour l'implantation au sol, tandis que workspace fait référence à l'ensemble mathématique de tous les points atteignables.