Un manipulateur est considéré comme drillable si sa cinématique permet à l'effecteur terminal de maintenir une position fixe dans l'espace tout en modifiant son orientation. Cette propriété est essentielle pour des tâches comme le perçage, le soudage ou l'insertion de fixations, où l'extrémité de l'outil doit rester sur la cible pendant que le bras se plie pour éviter les collisions ou atteindre l'angle d'approche correct.
Entendu sur le terrain
Make sure the new welding cell uses a fully drillable arm so we can hit the inside corners without moving the part.
En français simple Assurez-vous que la nouvelle cellule de soudage utilise un bras entièrement drillable afin que nous puissions atteindre les coins intérieurs sans déplacer la pièce.