La Distributed architecture for mobile navigation (DAMN) est un cadre de système de contrôle basé sur le comportement où plusieurs modules indépendants votent sur les actions qu'un robot doit entreprendre. Un arbitre comptabilise ces votes pour déterminer la commande finale envoyée aux actionneurs, permettant au robot d'équilibrer des objectifs contradictoires comme l'évitement d'obstacles et le suivi de trajectoire.
Entendu sur le terrain
We need to tune the DAMN arbiter because the obstacle avoidance module is overriding the waypoint tracker too aggressively.
En français simple Nous devons régler l'arbitre DAMN car le module d'évitement d'obstacles l'emporte de manière trop agressive sur le suivi des points de passage.