L'autonomie mesure le degré d'indépendance avec lequel un robot peut percevoir son environnement, planifier une action et l'exécuter. Elle est généralement évaluée sur une échelle allant des systèmes téléopérés sans aucune autonomie aux systèmes entièrement autonomes qui gèrent les cas limites inattendus sans demander d'aide. L'obtention d'une autonomie élevée nécessite une fusion de capteurs robuste, une planification de trajectoire et des algorithmes de récupération d'erreurs.
We're stuck at level three autonomy until we fix how the navigation stack handles moving forklifts.
En français simple Nous sommes bloqués au niveau trois d'autonomy tant que nous n'aurons pas corrigé la façon dont la pile de navigation gère les chariots élévateurs en mouvement.