Autonomy (Autonomie) misst, wie unabhängig ein Roboter seine Umgebung wahrnehmen, einen Handlungsplan entwerfen und diesen ausführen kann. Sie wird in der Regel auf einer Skala eingeteilt, von ferngesteuerten Systemen mit null Autonomie bis hin zu vollautonomen Systemen, die unerwartete Grenzfälle bewältigen, ohne Hilfe anzufordern. Das Erreichen einer hohen Autonomie erfordert eine robuste Sensorfusion, Pfadplanung und Algorithmen zur Fehlerbehebung.
Am Arbeitsplatz gehört
We're stuck at level three autonomy until we fix how the navigation stack handles moving forklifts.
In klarem Deutsch Wir stecken bei Autonomie-Stufe drei fest, bis wir das Problem gelöst haben, wie der Navigations-Stack mit fahrenden Gabelstaplern umgeht.