In der Robotik und im Computer-Vision-Bereich ist eine Affordance (Angebotscharakter) ein handlungsrelevantes Merkmal eines Objekts, das dem System mitteilt, welche Operationen möglich sind. Beispielsweise bietet ein Griff das Greifen an, eine flache Oberfläche das Ablegen oder Rollen und ein Knopf das Drücken. Wahrnehmungsalgorithmen kartieren Umgebungen oft anhand dieser Interaktionsmöglichkeiten, anstatt nur die Objekte selbst zu identifizieren, was es Robotern ermöglicht, neuartige Gegenstände basierend auf ihrer Geometrie zu handhaben.
The vision model is struggling with the new mugs because the handle affordance is partially occluded by the rim.
In klarem Deutsch Das Vision-Modell hat Probleme mit den neuen Tassen, weil die Griff-Affordance teilweise durch den Rand verdeckt ist.
Bei der Programmierung von Greifplanern priorisieren Ingenieure oft die Affordance-Erkennung vor der Objekterkennung, damit der Roboter Gegenstände handhaben kann, die er noch nie zuvor gesehen hat.
Verwandte Begriffe
Visual servoing
Eine Regelungsmethode, die Kameradaten in einem geschlossenen Regelkreis nutzt, um die Bewegung eines Roboters zu steuern.
Kidnapped robot problem
Ein theoretisches Szenario, bei dem ein autonomer Roboter ohne sein Wissen an einen unbekannten Ort bewegt wird.
Workspace
Die vollständige Menge der räumlichen Koordinaten, die der Endeffektor eines Roboters erfolgreich erreichen kann.