Robotik & Automatisierung

Definiert die spezifischen Architekturen automatisierter Maschinen, von massiven Industrie-Roboterarmen bis hin zu mikroskopischen Bots.

• AMR
  Ein autonomer mobiler Roboter, der ohne physische Führungen oder Markierungen navigiert.
• Astrobot
  Ein Robotersystem, das speziell für den Einsatz im Weltraum entwickelt wurde. Werkstattjargon
• AUV
  Ein autonomes Unterwasserfahrzeug, das ohne Verbindungskabel zu einem Überwasserschiff operiert.
• Cobotauch collaborative robot
  Ein kollaborativer Roboter, der für die sichere Zusammenarbeit mit Menschen in einem gemeinsamen Raum konzipiert ist.
• Drone
  Ein unbemanntes Fahrzeug, das ferngesteuert oder autonom betrieben wird, meist bezogen auf Luft- oder Unterwasserfahrzeuge.
• GROVER
  Goddard remotely operated vehicle for exploration and research ist ein autonomer Rover, der für polare Umgebungen entwickelt wurde.
• IADauch intelligent assist device
  Ein Intelligent Assist Device ist ein Roboter-Handhabungssystem, das die menschliche körperliche Kraft verstärkt.
• Nanobotauch nanorobot, nanite
  Ein mikroskopisch kleiner Roboter auf der Nanoskala, der typischerweise für medizinische oder materielle Anwendungen gedacht ist.
• Throwbotauch throwable robot
  Ein robuster, tragbarer Miniatur-Mobilroboter, der für den Wurf in gefährliche Umgebungen konzipiert ist. Werkstattjargon
• Xenobot
  Ein mikroskopischer synthetischer Organismus aus lebenden biologischen Zellen, der als programmierbarer Roboter fungiert.

Detailliert die physischen Komponenten, Sensoren und strukturellen Verbindungen, die ein Robotersystem ausmachen.

• Anthropomimetic
  Darauf ausgelegt, die physische Struktur und Bewegungsmechanik des menschlichen Körpers zu kopieren.
• Fin gripperauch Fin Ray gripper
  Ein nachgiebiger Roboter-Endeffektor, der sich bei Druckausübung nach innen biegt, um sich um Objekte zu legen.
• Forebeamauch forearm
  Das strukturelle Segment eines Roboterarms, das das Hauptgelenk mit dem Endeffektor verbindet.
• Gripsterauch vacuum gripper, vacuum lifter
  Ein elektrisches Vakuum-Greifgerät, das Materialien durch Saugkraft anhebt, hält, positioniert oder bewegt.
• Pedipulator
  Ein Robotermechanismus, der aus Beinen besteht, die für die Fortbewegung durch Gehen ausgelegt sind.
• Taxelauch tactile element, tactile pixel
  Ein einzelner Messpunkt in einem taktilen Sensorarray zur Erkennung von Kontakt oder Druck.
• Underactuate
  Ein mechanisches System so konstruieren oder steuern, dass es weniger unabhängige Motoren oder Aktoren als Freiheitsgrade besitzt.

Behandelt die Programmier-Frameworks, Logiksteuerungen und mathematischen Modelle, die das Maschinenverhalten lenken.

• AprilTagauch fiducial marker
  Ein markantes quadratisches Barcodesystem, das von Computer-Vision-Systemen zur Bestimmung von Position und Ausrichtung verwendet wird.
• DAMN
  Eine verteilte Architektur für die mobile Navigation, die als Steuerungs-Framework in autonomen mobilen Robotern verwendet wird.
• EDDauch Electronic Device Description
  Eine elektronische Gerätebeschreibung ist eine Datei, die einem Steuerungssystem mitteilt, wie es mit einem bestimmten Feldgerät kommunizieren soll.
• Fuzzy controller
  Ein Steuerungssystem, das Fuzzy-Logik verwendet, um Eingänge in Wahrheitsgraden statt in strikten Binärwerten zu verarbeiten.
• Model-based designauch MBD
  Eine mathematische und visuelle Methode zur Entwicklung komplexer Steuerungssysteme vor dem Bau der Hardware.
• PLCauch programmable logic controller
  Ein robuster Industriecomputer zur Steuerung von Fertigungsprozessen und Roboterzellen.
• Teleopauch teleoperation
  Die Fernsteuerung eines Roboters oder automatisierten Systems durch einen menschlichen Bediener. Werkstattjargon
• Visual servoingauch vision-based control
  Eine Regelungsmethode, die Kameradaten in einem geschlossenen Regelkreis nutzt, um die Bewegung eines Roboters zu steuern.
• ZOHauch zero-order hold
  Zero-Order-Hold (Halteglied nullter Ordnung), ein mathematisches Modell in der digitalen Regelungstechnik, um ein abgetastetes Signal zwischen den Intervallen konstant zu halten.

Erklärt die Terminologie von Bewegung, räumlichen Grenzen und Positionsausrichtung.

• Drillable
  Eine Eigenschaft eines Robotermanipulators, der in der Lage ist, seinen Endeffektor frei um einen einzigen Punkt auszurichten.
• Microwalkauch jog, Microwalking
  Einen Robotermechanismus in extrem kleinen Schritten bewegen, um eine präzise Positionierung zu erreichen. Werkstattjargon
• Multigait
  In der Lage, verschiedene Gangarten zu nutzen, um unterschiedliches Gelände zu durchqueren.
• Work envelopeauch reach envelope
  Die dreidimensionale räumliche Grenze, die ein Roboterarm physisch erreichen kann.
• Workspaceauch working space
  Die vollständige Menge der räumlichen Koordinaten, die der Endeffektor eines Roboters erfolgreich erreichen kann.

Untersucht die zugrunde liegenden Prinzipien von Autonomie, maschineller Wahrnehmung und menschlicher Interaktion.

• Affordance
  Eine physische Eigenschaft eines Objekts oder einer Umgebung, die nahelegt, wie ein Roboter damit interagieren kann.
• Autonomy
  Die Fähigkeit eines Robotersystems, ohne menschliches Eingreifen zu arbeiten und Entscheidungen zu treffen.
• Biometamorphic
  In der Lage, die physische Form in einer Weise zu verändern, die biologische Organismen nachahmt.
• Kidnapped robot problem
  Ein theoretisches Szenario, bei dem ein autonomer Roboter ohne sein Wissen an einen unbekannten Ort bewegt wird.
• Moravec's paradox
  Die Beobachtung, dass logisches Denken auf hohem Niveau wenig Rechenleistung erfordert, während grundlegende sensomotorische Fähigkeiten eine enorme Verarbeitungsleistung verlangen.
• Uncanny valley
  Das psychologische Unbehagen, das Menschen empfinden, wenn ein Roboter fast, aber nicht ganz wie ein Mensch aussieht.

Skizziert die Regeln und philosophischen Rahmenbedingungen, die autonome Entscheidungsfindung und Waffensysteme regeln.

• AWSauch LAWS
  Ein autonomes Waffensystem, das so programmiert ist, dass es ohne menschliches Eingreifen nach Zielen sucht und diese bekämpft.
• First Law of Robotics
  Ein grundlegendes Konzept aus der Science-Fiction, das besagt, dass ein Roboter einem menschlichen Wesen keinen Schaden zufügen oder zulassen darf, dass einem Menschen Schaden zugefügt wird.
• Second Law of Robotics
  Ein Science-Fiction-Konzept, das besagt, dass ein Roboter den von Menschen gegebenen Befehlen gehorchen muss.
• Third Law of Robotics
  Eine konzeptionelle Regel, die besagt, dass ein Roboter seine eigene Existenz schützen muss.
• Three Laws of Roboticsauch Asimov's Laws
  Eine Reihe von ethischen Richtlinien, die von Isaac Asimov entwickelt wurden, um das Verhalten autonomer Maschinen zu steuern.

Beschreibt, wie automatisierte Systeme in der Fertigung, Medizin und bei militärischen Operationen eingesetzt werden.

• ICRA
  Die International Conference on Robotics and Automation ist eine bedeutende jährliche akademische Konferenz.
• SARMO
  Eine Entwurfsmethodik für automatisierte Waffen zur Erkennung von und Reaktion auf militärische Ziele.
• Telesurgeryauch remote surgery
  Ein medizinischer Eingriff, der von einem Chirurgen durchgeführt wird, der Roboterinstrumente von einem entfernten Standort aus steuert.