AprilTags sind visuelle Passmarken (Fiduzialmarker), die aus einem Schwarz-Weiß-Gitter innerhalb eines schwarzen quadratischen Rahmens bestehen. Die Kamera eines Roboters erkennt das Tag, und Algorithmen berechnen seine genaue 3D-Position, den Abstand und die Drehung relativ zum Objektiv. Sie werden häufig für das Andocken, die Lokalisierung und die Kalibrierung von Multi-Kamera-Setups verwendet, da sie für die Verarbeitung nur sehr wenig Rechenleistung erfordern.
Stick an AprilTag on the charging station so the rover knows exactly where to dock.
In klarem Deutsch Kleben Sie ein AprilTag auf die Ladestation, damit der Rover genau weiß, wo er andocken muss.
Drucken Sie sie auf mattem Papier aus. Glänzende Oberflächen erzeugen Reflexionen, die die Kamera blenden und die Lokalisierungsschleife unterbrechen.
Auch bekannt als
- fiducial marker