Ein Entwicklungsansatz, bei dem Ingenieure ein mathematisches Modell sowohl des Roboters als auch seiner Umgebung erstellen, um das Verhalten zu simulieren, Steuerungsalgorithmen zu testen und automatisch Code zu generieren. Dies ermöglicht es Teams, die Kinematik zu validieren und PID-Regelkreise in der Software abzustimmen, was die Zeit und die Kosten für das physische Prototyping drastisch reduziert.
We switched to model-based design so the software team can test the flight controller before the drone chassis is even machined.
In klarem Deutsch Wir haben auf Model-based design umgestellt, damit das Softwareteam den Flugregler testen kann, noch bevor das Drohnenchassis überhaupt gefertigt ist.
Auch bekannt als
- MBD
Verwandte Begriffe
Fuzzy controller
Ein Steuerungssystem, das Fuzzy-Logik verwendet, um Eingänge in Wahrheitsgraden statt in strikten Binärwerten zu verarbeiten.
ZOH
Zero-Order-Hold (Halteglied nullter Ordnung), ein mathematisches Modell in der digitalen Regelungstechnik, um ein abgetastetes Signal zwischen den Intervallen konstant zu halten.