Un enfoque de desarrollo en el que los ingenieros crean un modelo matemático tanto del robot como de su entorno para simular el comportamiento, probar los algoritmos de control y generar código automáticamente. Esto permite a los equipos validar la cinemática y ajustar los bucles PID en el software, reduciendo drásticamente el tiempo y el coste de la creación de prototipos físicos.
Escuchado en el trabajo
We switched to model-based design so the software team can test the flight controller before the drone chassis is even machined.
En español sencillo Cambiamos al model-based design para que el equipo de software pueda probar el controlador de vuelo antes de que se mecanice el chasis del dron.
También se escucha como
- MBD