El visual servoing (servocontrol visual) se basa en el procesamiento de imágenes en tiempo real para ajustar la posición y la trayectoria de un robot. En lugar de moverse a ciegas hacia coordenadas preprogramadas, el controlador calcula continuamente el error entre la vista actual de la cámara y la imagen de destino, accionando los motores para minimizar ese error. Puede implementarse con una cámara montada en el brazo del robot o fija en el espacio de trabajo.
The visual servoing loop is lagging, so the arm keeps overshooting the conveyor target when the belt speeds up.
En español sencillo El bucle de visual servoing va con retraso, por lo que el brazo sigue sobrepasando el objetivo de la cinta transportadora cuando esta acelera.
El principal reto en el visual servoing es la latencia. Si el procesamiento de imágenes tarda demasiado, el bucle de control se vuelve inestable y el robot oscilará.
También se escucha como
- vision-based control