El work-envelope (envolvente de trabajo) es el volumen geométrico que abarca todas las posiciones posibles a las que un robot industrial puede extender sus herramientas. Determina dónde deben colocarse los utillajes, las cintas transportadoras y las vallas de seguridad en la planta de fabricación. La forma de esta envolvente depende en gran medida de la cinemática del robot, adoptando una forma esférica para los brazos articulados, cilíndrica para los robots SCARA o de caja rectangular para los pórticos cartesianos.
Make sure the new welding fixture is completely inside the work envelope, or axis three will hit its hard stop before reaching the back seam.
En español sencillo Asegúrese de que el nuevo utillaje de soldadura esté completamente dentro del work envelope, o el eje tres llegará a su tope físico antes de alcanzar la costura trasera.
Compruebe siempre el diagrama del work envelope en la hoja de especificaciones del fabricante antes de diseñar la distribución de una celda, teniendo en cuenta que añadir un efector final voluminoso reduce el alcance efectivo.
También se escucha como
- reach envelope
No lo confunda con
- Workspace: El work envelope se refiere al límite físico exterior de alcance utilizado para la planificación de la planta, mientras que el workspace se refiere al conjunto matemático de todos los puntos alcanzables.