Describe a un robot con patas que puede alternar entre diferentes patrones de movimiento de las extremidades, como caminar, trotar, saltar o arrastrarse. Un sistema de control multigait permite a un cuadrúpedo o hexápodo optimizar la velocidad en terreno llano y la estabilidad en terrenos accidentados o empinados.
Escuchado en el trabajo
The new quadruped features a multigait controller that automatically shifts from a trot to a creep when it detects a slope over twenty degrees.
En español sencillo El nuevo cuadrúpedo cuenta con un controlador multigait que cambia automáticamente de trote a marcha lenta cuando detecta una pendiente de más de veinte grados.