En cinemática, el workspace (espacio de trabajo) es el volumen matemático definido por todas las posiciones y orientaciones alcanzables del punto central de la herramienta de un robot. Los ingenieros lo dividen en workspace alcanzable, donde se puede tocar un punto en al menos una orientación, y workspace diestro, donde se puede alcanzar un punto desde cualquier ángulo arbitrario. El cálculo del workspace es un paso fundamental para resolver la cinemática inversa.
The part needs to be manipulated from underneath, so we've to mount the pedestal higher to shift the dexterous workspace up.
En español sencillo La pieza debe manipularse desde abajo, por lo que tenemos que montar el pedestal más alto para desplazar el workspace diestro hacia arriba.
Un punto puede estar dentro del workspace alcanzable pero fuera del workspace diestro, lo que significa que el robot puede tocarlo pero no puede orientar una herramienta para trabajar realmente allí.
También se escucha como
- working space
No lo confunda con
- Work envelope: El workspace es el conjunto teórico de puntos alcanzables utilizado en las matemáticas cinemáticas, mientras que el work envelope es la forma física del límite.