El kidnapped robot problem (problema del robot secuestrado) es una prueba de referencia para el sistema de localización de un robot. Ocurre cuando un robot es levantado físicamente y trasladado a una parte diferente de su entorno sin que sus sensores de odometría registren el movimiento. Para resolverlo, el robot debe darse cuenta de que su mapa interno ya no coincide con los datos de sus sensores y volver a localizarse con éxito desde cero.
The new firmware handles dynamic obstacles well, but it completely fails the kidnapped robot problem if an operator manually pushes it across the warehouse.
En español sencillo El nuevo firmware gestiona bien los obstáculos dinámicos, pero falla por completo ante el kidnapped robot problem si un operador lo empuja manualmente por el almacén.
Un filtro de partículas robusto es el enfoque estándar para resolver esto, lo que permite al robot mantener múltiples hipótesis de su ubicación hasta que los datos de los sensores converjan.