La autonomía mide el grado de independencia con el que un robot puede percibir su entorno, planificar un curso de acción y ejecutarlo. Suele clasificarse en una escala, desde sistemas teleoperados con nula autonomía hasta sistemas totalmente autónomos que gestionan casos límite inesperados sin necesidad de pedir ayuda. Lograr una alta autonomía requiere una fusión de sensores robusta, planificación de trayectorias y algoritmos de recuperación de errores.
Escuchado en el trabajo
We're stuck at level three autonomy until we fix how the navigation stack handles moving forklifts.
En español sencillo Estamos atascados en el nivel tres de autonomy hasta que solucionemos cómo gestiona la pila de navegación el movimiento de las carretillas elevadoras.