En robótica y visión artificial, una affordance (prestancia) es una característica accionable de un objeto que indica al sistema qué operaciones son posibles. Por ejemplo, un asa permite el agarre, una superficie plana permite el apoyo o el rodamiento, y un botón permite la pulsación. Los algoritmos de percepción suelen mapear los entornos mediante estas posibilidades de interacción en lugar de limitarse a identificar los objetos en sí, lo que permite a los robots manipular elementos nuevos basándose en su geometría.
The vision model is struggling with the new mugs because the handle affordance is partially occluded by the rim.
En español sencillo El modelo de visión tiene problemas con las nuevas tazas porque la affordance del asa está parcialmente ocluida por el borde.
Al programar planificadores de agarre, los ingenieros suelen priorizar la detección de affordance sobre el reconocimiento de objetos para que el robot pueda manipular elementos que nunca ha visto antes.
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