Le kidnapped robot problem (problème du robot kidnappé) est un test de référence pour le système de localisation d'un robot. Il se produit lorsqu'un robot est physiquement soulevé et déplacé vers une autre partie de son environnement sans que ses capteurs d'odométrie n'enregistrent le mouvement. Pour le résoudre, le robot doit réaliser que sa carte interne ne correspond plus à ses données de capteurs et réussir à se relocaliser à partir de zéro.
The new firmware handles dynamic obstacles well, but it completely fails the kidnapped robot problem if an operator manually pushes it across the warehouse.
En français simple Le nouveau micrologiciel gère bien les obstacles dynamiques, mais il échoue complètement face au kidnapped robot problem si un opérateur pousse manuellement le robot à travers l'entrepôt.
Un filtre de particules robuste est l'approche standard pour résoudre ce problème, permettant au robot de maintenir plusieurs hypothèses sur sa position jusqu'à ce que les données des capteurs convergent.