Déplacer un effecteur terminal robotique ou une plateforme mobile en utilisant des pas très petits et discrets plutôt qu'une trajectoire continue. Cette technique est souvent utilisée lors de l'apprentissage manuel ou de l'étalonnage fin pour éviter les collisions lors de l'approche d'un montage à tolérance serrée.
Entendu sur le terrain
Just microwalk the arm down until the probe barely touches the datum surface.
En français simple Faites simplement un microwalk du bras vers le bas jusqu'à ce que la sonde touche à peine la surface de référence.
Aussi entendu sous
- jog
- Microwalking
- microjogging