En cinématique, le workspace (espace de travail) est le volume mathématique défini par toutes les positions et orientations réalisables du point central de l'outil d'un robot. Les ingénieurs le divisent en workspace atteignable, où un point peut être touché dans au moins une orientation, et en workspace dextre, où un point peut être atteint depuis n'importe quel angle arbitraire. Le calcul du workspace est une étape fondamentale dans la résolution de la cinématique inverse.
The part needs to be manipulated from underneath, so we've to mount the pedestal higher to shift the dexterous workspace up.
En français simple La pièce doit être manipulée par le dessous, nous devons donc monter le socle plus haut pour déplacer le workspace dextre vers le haut.
Un point peut se trouver à l'intérieur du workspace atteignable mais en dehors du workspace dextre, ce qui signifie que le robot peut le toucher mais ne peut pas orienter un outil pour y effectuer un travail.
Aussi entendu sous
- working space
Ne pas confondre avec
- Work envelope: Le workspace est l'ensemble théorique des points atteignables utilisé dans les calculs cinématiques, tandis que le work envelope est la forme physique de la limite extérieure.