Décrit un robot à pattes capable de basculer entre différents schémas de mouvement des membres, tels que la marche, le trot, le bond ou le rampement. Un système de contrôle multigait permet à un quadrupède ou un hexapode d'optimiser sa vitesse sur sol plat et sa stabilité sur terrain accidenté ou escarpé.
Entendu sur le terrain
The new quadruped features a multigait controller that automatically shifts from a trot to a creep when it detects a slope over twenty degrees.
En français simple Le nouveau quadrupède dispose d'un contrôleur multigait qui passe automatiquement du trot au pas lent lorsqu'il détecte une pente supérieure à vingt degrés.