Une patte mécanique ou un ensemble inférieur du corps qui permet à un robot de marcher. Le terme distingue les systèmes de locomotion à pattes des bases à roues ou à chenilles, en mettant l'accent sur la cinématique complexe et le contrôle de l'équilibre requis pour actionner des articulations articulées pour la marche.
Entendu sur le terrain
The hydraulic lines on the left pedipulator keep leaking after we run the dynamic balance tests.
En français simple Les conduites hydrauliques du pedipulator gauche continuent de fuir après les tests d'équilibre dynamique.