Automate programmable industriel (Programmable Logic Controller). Un ordinateur embarqué spécialisé conçu pour survivre aux conditions d'usine difficiles, gérer de multiples entrées et sorties, et exécuter une logique de contrôle en temps réel. Contrairement aux PC standards, ils exécutent des systèmes d'exploitation déterministes garantissant un timing précis pour les opérations critiques. Ils servent de cerveau standard pour automatiser les lignes d'assemblage, les convoyeurs et les cellules de travail robotiques autonomes.
The robot is waiting on a permissive signal from the PLC before it drops the part on the conveyor.
En français simple Le robot attend un signal d'autorisation du PLC avant de déposer la pièce sur le convoyeur.
Le langage Ladder (schéma à contacts) reste le langage de programmation le plus courant pour ces appareils, principalement parce que les électriciens et les techniciens de maintenance peuvent le lire comme un schéma de câblage.
Aussi entendu sous
- programmable logic controller
Termes associés
Model-based design
Une méthode mathématique et visuelle pour développer des systèmes de contrôle complexes avant de construire le matériel.
Cobot
Robot collaboratif conçu pour travailler en toute sécurité aux côtés des humains dans un espace partagé.
IAD
Un dispositif d'assistance intelligente (Intelligent Assist Device) est un système de manipulation robotique qui amplifie l'effort physique humain.