Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS). Ein spezialisierter Embedded-Computer, der so gebaut ist, dass er rauen Fabrikbedingungen standhält, mehrere Ein- und Ausgänge verarbeitet und Steuerungslogik in Echtzeit ausführt. Im Gegensatz zu Standard-PCs laufen auf ihnen deterministische Betriebssysteme, die ein exaktes Timing für kritische Operationen gewährleisten. Sie dienen als Standardgehirn für die Automatisierung von Montagelinien, Förderbändern und eigenständigen Roboterarbeitszellen.
The robot is waiting on a permissive signal from the PLC before it drops the part on the conveyor.
In klarem Deutsch Der Roboter wartet auf ein Freigabesignal von der PLC, bevor er das Teil auf das Förderband legt.
Kontaktplan (KOP) ist nach wie vor die gebräuchlichste Programmiersprache für diese Steuerungen, vor allem weil Elektriker und Wartungstechniker sie wie einen Schaltplan lesen können.
Auch bekannt als
- programmable logic controller
Verwandte Begriffe
Model-based design
Eine mathematische und visuelle Methode zur Entwicklung komplexer Steuerungssysteme vor dem Bau der Hardware.
Cobot
Ein kollaborativer Roboter, der für die sichere Zusammenarbeit mit Menschen in einem gemeinsamen Raum konzipiert ist.
IAD
Ein Intelligent Assist Device ist ein Roboter-Handhabungssystem, das die menschliche körperliche Kraft verstärkt.