Distributed Architecture for Mobile Navigation (DAMN) ist ein verhaltensbasiertes Steuerungssystem-Framework, bei dem mehrere unabhängige Module über die Aktionen abstimmen, die ein Roboter ausführen soll. Ein Arbiter wertet diese Stimmen aus, um den endgültigen Befehl zu bestimmen, der an die Aktuatoren gesendet wird. Dies ermöglicht es dem Roboter, widersprüchliche Ziele wie Hindernisvermeidung und Pfadverfolgung auszubalancieren.
Am Arbeitsplatz gehört
We need to tune the DAMN arbiter because the obstacle avoidance module is overriding the waypoint tracker too aggressively.
In klarem Deutsch Wir müssen den DAMN-Arbiter anpassen, da das Modul zur Hindernisvermeidung den Wegpunkt-Tracker zu aggressiv überstimmt.