Teleoperation ist das manuelle Steuern oder Manipulieren eines Roboters aus der Ferne, typischerweise mit einem Joystick, einem Handbediengerät oder einer Virtual-Reality-Schnittstelle. Sie wird eingesetzt, wenn die vollständige Autonomie versagt, bei ersten Kartierungsfahrten oder in stark unstrukturierten Umgebungen wie Katastrophengebieten. Der Bediener verlässt sich auf Kamerabilder und Sensordaten, die über ein Netzwerk übertragen werden, um die Maschine zu steuern.
Drop the rover into teleop and back it out of that mud pit manually.
In klarem Deutsch Schalte den Rover auf Teleop um und fahre ihn manuell aus diesem Schlammloch heraus.
Latenzzeit ist der größte Feind von Teleop. Eine Verzögerung von nur wenigen hundert Millisekunden kann dazu führen, dass Bediener übersteuern und Unfälle verursachen.
Auch bekannt als
- teleoperation