Ein Kofferwort aus taktil und Pixel, das die kleinste einzelne Einheit eines Berührungssensors darstellt. Wenn sie auf einer Roboterfingerspitze oder einem Greifer angeordnet sind, bilden Taxels die Verteilung von Kraft, Textur und Schlupf ab, wenn der Roboter ein Objekt greift. Hochdichte Arrays ermöglichen es Robotern, empfindliche oder unregelmäßige Gegenstände zu handhaben, indem sie Rückmeldung darüber geben, wo genau und wie stark die Oberfläche Kontakt hat.
We're losing grip on the glass vials because the outer taxels aren't registering enough shear force.
In klarem Deutsch Wir verlieren den Halt an den Glasfläschchen, weil die äußeren Taxels nicht genügend Scherkraft registrieren.
Ein dichtes Array klingt auf dem Papier großartig, aber die Verkabelung und Verarbeitung der Daten von Hunderten von Taxels in Echtzeit stellt oft einen massiven Engpass für das Steuerungssystem dar.
Auch bekannt als
- tactile element
- tactile pixel
Verwandte Begriffe
Fin gripper
Ein nachgiebiger Roboter-Endeffektor, der sich bei Druckausübung nach innen biegt, um sich um Objekte zu legen.
Underactuate
Ein mechanisches System so konstruieren oder steuern, dass es weniger unabhängige Motoren oder Aktoren als Freiheitsgrade besitzt.
Affordance
Eine physische Eigenschaft eines Objekts oder einer Umgebung, die nahelegt, wie ein Roboter damit interagieren kann.