Der Forebeam (Vorderarm) ist das distale Strukturglied an einem Manipulatorarm, das die Lücke zwischen dem Ellbogengelenk und der Handgelenk- oder Greiferbaugruppe schließt. Er muss eine hohe Steifigkeit aufweisen, um eine Durchbiegung unter Last zu verhindern, und gleichzeitig eine geringe Masse besitzen, um die Trägheit bei schnellen Bewegungen zu minimieren. Ingenieure fertigen diesen Abschnitt häufig aus Aluminiumguss oder Kohfaserverbundwerkstoff, um die Traglastkapazität der gesamten kinematischen Kette zu optimieren.
Check the cable routing along the forebeam, it looks like the pneumatic lines are catching when the wrist rotates past ninety degrees.
In klarem Deutsch Überprüfen Sie die Kabelführung entlang des forebeam, es sieht so aus, als ob die Pneumatikleitungen hängen bleiben, wenn sich das Handgelenk über neunzig Grad dreht.
Auch bekannt als
- forearm
Verwandte Begriffe
Work envelope
Die dreidimensionale räumliche Grenze, die ein Roboterarm physisch erreichen kann.
Workspace
Die vollständige Menge der räumlichen Koordinaten, die der Endeffektor eines Roboters erfolgreich erreichen kann.
Underactuate
Ein mechanisches System so konstruieren oder steuern, dass es weniger unabhängige Motoren oder Aktoren als Freiheitsgrade besitzt.