Ein Fin gripper (Fin-Ray-Greifer) nutzt den Fin-Ray-Effekt, ein Prinzip der passiven Nachgiebigkeit, das von der Fischanatomie inspiriert ist. Wenn die Außenkante des Greiferfingers gegen ein Objekt gedrückt wird, zwingen die internen Querstreben den Finger dazu, sich in Richtung der einwirkenden Kraft zu biegen, anstatt von ihr weg. Dadurch kann sich der Greifer automatisch an unregelmäßige, zerbrechliche oder variierende Formen anpassen, ohne dass komplexe Sensoren oder eine unabhängige Gelenkansteuerung der Finger erforderlich sind.
We swapped out the rigid jaws for a fin gripper so the cobot can handle both the spherical bearings and the flat brackets without a tool change.
In klarem Deutsch Wir haben die starren Backen gegen einen fin gripper ausgetauscht, damit der Cobot ohne Werkzeugwechsel sowohl die Kugellager als auch die flachen Halterungen handhaben kann.
Auch bekannt als
- Fin Ray gripper
Verwandte Begriffe
Cobot
Ein kollaborativer Roboter, der für die sichere Zusammenarbeit mit Menschen in einem gemeinsamen Raum konzipiert ist.
Underactuate
Ein mechanisches System so konstruieren oder steuern, dass es weniger unabhängige Motoren oder Aktoren als Freiheitsgrade besitzt.
Gripster
Ein elektrisches Vakuum-Greifgerät, das Materialien durch Saugkraft anhebt, hält, positioniert oder bewegt.