Una pinza de aleta (fin gripper) utiliza el efecto Fin Ray, un principio de flexibilidad pasiva inspirado en la anatomía de los peces. Cuando el borde exterior del dedo de la pinza se presiona contra un objeto, las costillas transversales internas obligan al dedo a doblarse hacia la fuerza aplicada en lugar de alejarse de ella. Esto permite que la pinza se adapte automáticamente a formas irregulares, frágiles o variables sin necesidad de sensores complejos ni del accionamiento independiente de las articulaciones de los dedos.
We swapped out the rigid jaws for a fin gripper so the cobot can handle both the spherical bearings and the flat brackets without a tool change.
En español sencillo Cambiamos las mordazas rígidas por un fin gripper para que el cobot pueda manipular tanto los cojinetes esféricos como los soportes planos sin necesidad de cambiar de herramienta.
También se escucha como
- Fin Ray gripper
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Cobot
Robot colaborativo diseñado para trabajar de forma segura junto a los humanos en un espacio compartido.
Underactuate
Diseñar o controlar un sistema mecánico para que tenga menos motores o actuadores independientes que sus grados de libertad totales.
Gripster
Un dispositivo eléctrico de agarre por vacío que eleva, sujeta, posiciona o desplaza materiales mediante succión.