Una pata mecánica o conjunto de la parte inferior del cuerpo que permite caminar a un robot. El término distingue los sistemas de locomoción con patas de las bases con ruedas o cadenas, destacando la compleja cinemática y el control de equilibrio necesarios para accionar las articulaciones para la marcha.
Escuchado en el trabajo
The hydraulic lines on the left pedipulator keep leaking after we run the dynamic balance tests.
En español sencillo Las líneas hidráulicas del pedipulator izquierdo siguen teniendo fugas después de realizar las pruebas de equilibrio dinámico.