El forebeam (antebrazo) es el eslabón estructural distal de un brazo manipulador, que salva la distancia entre la articulación del codo y el conjunto de la muñeca o la pinza. Debe equilibrar una alta rigidez para evitar la flexión bajo carga con una masa baja para minimizar la inercia durante los movimientos rápidos. Los ingenieros suelen fabricar esta sección con fundición de aluminio o compuesto de fibra de carbono para optimizar la capacidad de carga de toda la cadena cinemática.
Check the cable routing along the forebeam, it looks like the pneumatic lines are catching when the wrist rotates past ninety degrees.
En español sencillo Compruebe el guiado de cables a lo largo del forebeam, parece que las líneas neumáticas se enganchan cuando la muñeca gira más de noventa grados.
También se escucha como
- forearm
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