In der Kinematik ist der Workspace (Arbeitsraum) das mathematische Volumen, das durch alle erreichbaren Positionen und Orientierungen des Werkzeugmittelpunkts (Tool Center Point, TCP) eines Roboters definiert ist. Ingenieure unterteilen ihn in den erreichbaren Workspace, in dem ein Punkt in mindestens einer Orientierung berührt werden kann, und den geschickten (dexterous) Workspace, in dem ein Punkt aus jedem beliebigen Winkel erreicht werden kann. Die Berechnung des Workspace ist ein grundlegender Schritt bei der Lösung der inversen Kinematik.
The part needs to be manipulated from underneath, so we've to mount the pedestal higher to shift the dexterous workspace up.
In klarem Deutsch Das Bauteil muss von unten bearbeitet werden, daher müssen wir den Sockel höher montieren, um den dexterous workspace nach oben zu verschieben.
Ein Punkt kann zwar innerhalb des erreichbaren Workspace liegen, aber außerhalb des dexterous Workspace, was bedeutet, dass der Roboter ihn zwar berühren, aber kein Werkzeug so anwinkeln kann, dass er dort tatsächlich arbeiten kann.
Auch bekannt als
- working space
Nicht zu verwechseln mit
- Work envelope: Workspace ist die theoretische Menge erreichbarer Punkte, die in der kinematischen Mathematik verwendet wird, während der Work envelope die physische Begrenzungsform darstellt.