Ein Manipulator gilt als drillable (bohrfähig), wenn seine Kinematik es dem Endeffektor ermöglicht, eine feste Position im Raum beizubehalten, während er seine Ausrichtung ändert. Diese Eigenschaft ist wichtig für Aufgaben wie Bohren, Schweißen oder das Einsetzen von Befestigungselementen, bei denen die Werkzeugspitze auf dem Ziel bleiben muss, während sich der Arm biegt, um Kollisionen zu vermeiden oder den richtigen Anfahrwinkel zu erreichen.
Am Arbeitsplatz gehört
Make sure the new welding cell uses a fully drillable arm so we can hit the inside corners without moving the part.
In klarem Deutsch Stellen Sie sicher, dass die neue Schweißzelle einen vollständig drillable Arm verwendet, damit wir die Innenecken erreichen können, ohne das Bauteil zu bewegen.