Un manipulador se considera drillable si su cinemática permite que el efector final mantenga una posición fija en el espacio mientras cambia su orientación. Esta propiedad es esencial para tareas como el taladrado, la soldadura o la inserción de elementos de fijación, donde la punta de la herramienta debe permanecer en el objetivo mientras el brazo se dobla para evitar colisiones o alcanzar el ángulo de aproximación correcto.
Escuchado en el trabajo
Make sure the new welding cell uses a fully drillable arm so we can hit the inside corners without moving the part.
En español sencillo Asegúrese de que la nueva celda de soldadura utilice un brazo totalmente drillable para que podamos llegar a las esquinas interiores sin mover la pieza.