La arquitectura distribuida para navegación móvil (DAMN) es un marco de sistema de control basado en el comportamiento en el que múltiples módulos independientes votan sobre las acciones que debe realizar un robot. Un árbitro recuenta estos votos para determinar la orden final enviada a los actuadores, lo que permite al robot equilibrar objetivos contrapuestos como la evitación de obstáculos y el seguimiento de trayectorias.
Escuchado en el trabajo
We need to tune the DAMN arbiter because the obstacle avoidance module is overriding the waypoint tracker too aggressively.
En español sencillo Tenemos que ajustar el árbitro DAMN porque el módulo de evitación de obstáculos está anulando el seguidor de puntos de trayectoria de forma demasiado agresiva.