Los AprilTags son marcadores fiduciarios visuales que consisten en una cuadrícula blanca y negra dentro de un borde cuadrado negro. La cámara de un robot detecta la etiqueta y los algoritmos calculan su posición 3D exacta, la distancia y la rotación con respecto a la lente. Se utilizan ampliamente para el acoplamiento, la localización y la calibración de configuraciones multicámara porque requieren muy poca potencia de cálculo para su procesamiento.
Stick an AprilTag on the charging station so the rover knows exactly where to dock.
En español sencillo Pegue un AprilTag en la estación de carga para que el rover sepa exactamente dónde acoplarse.
Imprímalos en papel mate. Los acabados brillantes crean reflejos que ciegan la cámara e interrumpen el bucle de localización.
También se escucha como
- fiducial marker