Les AprilTags sont des marqueurs fiduciaires visuels constitués d'une grille noire et blanche à l'intérieur d'une bordure carrée noire. La caméra d'un robot détecte le tag et des algorithmes calculent sa position 3D exacte, sa distance et sa rotation par rapport à l'objectif. Ils sont largement utilisés pour l'amarrage, la localisation et l'étalonnage de configurations multi-caméras car ils nécessitent très peu de puissance de calcul pour être traités.
Stick an AprilTag on the charging station so the rover knows exactly where to dock.
En français simple Collez un AprilTag sur la station de charge pour que le rover sache exactement où s'amarrer.
Imprimez-les sur du papier mat. Les finitions brillantes créent des reflets qui aveuglent la caméra et interrompent la boucle de localisation.
Aussi entendu sous
- fiducial marker