Une approche de développement (conception basée sur un modèle) où les ingénieurs créent un modèle mathématique du robot et de son environnement pour simuler le comportement, tester les algorithmes de contrôle et générer automatiquement du code. Cela permet aux équipes de valider la cinématique et de régler les boucles PID dans le logiciel, réduisant ainsi considérablement le temps et le coût du prototypage physique.
We switched to model-based design so the software team can test the flight controller before the drone chassis is even machined.
En français simple Nous sommes passés au model-based design pour que l'équipe logicielle puisse tester le contrôleur de vol avant même que le châssis du drone ne soit usiné.
Aussi entendu sous
- MBD
Termes associés
Fuzzy controller
Système de contrôle qui utilise la logique floue pour traiter les entrées selon des degrés de vérité plutôt que des valeurs binaires strictes.
ZOH
Bloqueur d'ordre zéro, un modèle mathématique utilisé en régulation numérique pour maintenir un signal échantillonné constant entre les intervalles.