La téléopération (Teleoperation) est le pilotage ou la manipulation manuelle d'un robot à distance, généralement à l'aide d'un joystick, d'un boîtier de commande ou d'une interface de réalité virtuelle. Elle est utilisée lorsque l'autonomie complète échoue, lors des phases initiales de cartographie, ou dans des environnements très peu structurés comme les zones de catastrophe. L'opérateur s'appuie sur les flux vidéo des caméras et les données des capteurs transmises via un réseau pour guider la machine.
Drop the rover into teleop and back it out of that mud pit manually.
En français simple Passez le rover en teleop et sortez-le manuellement de ce bourbier.
La latence est le pire ennemi de la teleop. Un retard de seulement quelques centaines de millisecondes peut amener les opérateurs à surcorriger et à provoquer un accident.
Aussi entendu sous
- teleoperation