Le visual servoing (asservissement visuel) s'appuie sur le traitement d'images en temps réel pour ajuster la position et la trajectoire d'un robot. Au lieu de se déplacer aveuglément vers des coordonnées préprogrammées, le contrôleur calcule en continu l'écart entre la vue actuelle de la caméra et l'image cible, entraînant les moteurs pour minimiser cet écart. Il peut être mis en œuvre avec une caméra montée sur le bras du robot ou fixe dans l'espace de travail.
The visual servoing loop is lagging, so the arm keeps overshooting the conveyor target when the belt speeds up.
En français simple La boucle de visual servoing a du retard, donc le bras continue de dépasser la cible sur le convoyeur lorsque la bande accélère.
Le principal défi du visual servoing est la latence. Si le traitement de l'image prend trop de temps, la boucle de régulation devient instable et le robot se met à osciller.
Aussi entendu sous
- vision-based control