Anthropomimetic

adjectifTerme techniqueRobotique

Conçu pour copier la structure physique et la mécanique de mouvement du corps humain.

Un robot anthropomimétique (anthropomimétique) reproduit structurellement l'anatomie humaine, en utilisant souvent des os artificiels, des articulations et des actionneurs de type tendon plutôt que des servomoteurs traditionnels. Cette approche tente d'imiter la souplesse et l'efficacité énergétique des muscles humains. Il s'agit principalement d'un concept de recherche visant à créer des robots qui interagissent de manière plus sûre et plus naturelle dans les environnements humains.

Entendu sur le terrain

The new arm design is fully anthropomimetic, using elastic cables to drive the elbow joint just like a bicep.

En français simple La nouvelle conception du bras est entièrement anthropomimetic, utilisant des câbles élastiques pour actionner l'articulation du coude tout comme un biceps.