Der Work envelope (Arbeitsraumhülle) ist das geometrische Volumen, das alle möglichen Positionen umfasst, die ein Industrieroboter mit seinem Werkzeug erreichen kann. Er bestimmt, wo Vorrichtungen, Förderbänder und Schutzzäune in der Fabrikhalle platziert werden müssen. Die Form dieser Hülle hängt stark von der Kinematik des Roboters ab: Sie bildet eine Kugel bei Knickarmrobotern, einen Zylinder bei SCARA-Robotern oder einen Quader bei kartesischen Portalrobotern.
Make sure the new welding fixture is completely inside the work envelope, or axis three will hit its hard stop before reaching the back seam.
In klarem Deutsch Stellen Sie sicher, dass die neue Schweißvorrichtung vollständig innerhalb des Work envelope liegt, da Achse drei sonst vor Erreichen der hinteren Naht an ihren Endanschlag stößt.
Prüfen Sie vor der Auslegung einer Roboterzelle immer das Work envelope Diagramm im Datenblatt des Herstellers. Denken Sie daran, dass ein massiver Endeffektor die effektive Reichweite verringert.
Auch bekannt als
- reach envelope
Nicht zu verwechseln mit
- Workspace: Work envelope bezieht sich auf die physische äußere Grenze der Reichweite, die für die Hallenplanung verwendet wird, während workspace sich auf die mathematische Menge aller erreichbaren Punkte bezieht.