Einen Roboter-Endeffektor oder eine mobile Plattform in sehr kleinen, diskreten Schritten statt in einer kontinuierlichen Trajektorie bewegen. Diese Technik wird häufig beim manuellen Teachen oder bei der Feinjustierung angewendet, um Kollisionen bei der Annäherung an eine Vorrichtung mit engen Toleranzen zu vermeiden.
Am Arbeitsplatz gehört
Just microwalk the arm down until the probe barely touches the datum surface.
In klarem Deutsch Führe den Arm einfach per Microwalk nach unten, bis der Taster die Bezugsfläche ganz leicht berührt.
Auch bekannt als
- jog
- Microwalking
- microjogging