Ein Intelligent Assist Device ist eine Klasse von industriellen Manipulatoren, die für den physischen Kontakt mit einem menschlichen Bediener ausgelegt sind. Im Gegensatz zu vollautonomen Robotern nutzt ein IAD Sensoren und Steuerungsalgorithmen, um die Absicht des Bedieners zu interpretieren und eine Kraftunterstützung zu bieten, wodurch sich schwere Lasten praktisch schwerelos anfühlen. Sie werden häufig in der Automobilmontage und im Materialtransport eingesetzt, um die ergonomische Belastung zu reduzieren.
We need to spec an IAD for the new engine block line so the operators don't blow out their shoulders.
In klarem Deutsch Wir müssen ein IAD für die neue Motorblocklinie spezifizieren, damit sich die Bediener nicht die Schultern ruinieren.
Bei der Dimensionierung eines IAD ist die Tragfähigkeit zweitrangig gegenüber der Reaktionsschnelligkeit der Kraftsensoren. Ein träges IAD führt zu mehr Ermüdung als das manuelle Heben.
Auch bekannt als
- intelligent assist device
Nicht zu verwechseln mit
- Cobot: Ein Cobot ist ein programmierbarer Roboter, der sicher in der Nähe von Menschen eingesetzt werden kann, während ein IAD direkt durch das physische Schieben und Ziehen des menschlichen Bedieners gesteuert wird.